Lengua Española

Es válido usar seguidas las perífrasis «"ir a" + infinitivo» e «"ir" + gerundio», siendo también «ir» el verbo auxiliado; p. ej., anunciando la intención de irse de un lugar de manera más o menos inmediata: «Es tarde, así que me voy a ir yendo a casa»

Una perífrasis verbal no es otra cosa que una frase compuesta de al menos dos formas verbales: una forma finita llamada auxiliar y otra forma o “verbo principal”, frecuentemente no finita, llamada verboide.

Fuente: RAE.